O Ματθαιόπουλος έχει παραπεμφθεί να δικαστεί στις 30 Απριλίου 2014 ενώπιον του Τριμελούς Εφετείου Κακουργημάτων Αθηνών για ληστεία από κοινού αφού αρχικά η δίκη αρχικά είχε προσδιοριστεί να διεξαχθεί το 2013, αλλά αναβλήθηκε λόγω της βουλευτικής ιδιότητας του κ. Ματθαιόπουλου, προκειμένου να ζητηθεί η άρσης της ασυλίας του.
Γι αυτό άλλωστε και το αίτημα του Αρείου Πάγου έχει το χαρακτήρα του κατεπείγοντος. Η υπόθεση φέρεται να εκτυλίχθηκε τον Αύγουστο του 2005 και ο βουλευτής της Χρυσής Αυγής μαζί με ένα πρόσωπο γνωστό στη δικαιοσύνη και άλλα άγνωστα άτομα φέρονται να απόσπασαν την τσάντα ενός πολίτη στην περιοχή της Αρχαίας Αγοράς.
Αφού φέρονται, σύμφωνα με τη δικογραφία, να τον έριξαν κάτω κλωτσώντας τον στο κεφάλι και το σώμα, του αφαίρεσαν το τσαντάκι του που περιείχε ταυτότητα, δίπλωμα οδήγησης, άδεια κυκλοφορίας αυτοκινήτου, κλειδιά και άλλα προσωπικά του αντικείμενα.