«Ας μην προτρέχουμε. Θέλω να είμαι προσεκτικός. Δεν θα είναι χειρότερος από τον Ομπάμα, αυτό είναι το μόνο πράγμα που διακινδυνεύω να πω», σημείωσε, λέγοντας, μεταξύ άλλων ότι ο απερχόμενος πρόεδρος των ΗΠΑ αφήνει τον κόσμο «βυθισμένο στην τρομοκρατία». Όπως είπε, «στη Λατινική Αμερική, θα τον θυμούνται για τρία πραξικοπήματα».
Ο Ν.Μαδούρο σημείωσε επίσης ότι αναμένει «σημαντικές αλλαγές στην παγκόσμια γεωπολιτική» και εξέφρασε την επιθυμία «να έχει σχέσεις σεβασμού, επικοινωνίας και συνεργασίας» με τη νέα κυβέρνηση των ΗΠΑ.