Η Άννα Ψαρούδα γεννήθηκε στην Αθήνα, κόρη του Ναυάρχου Ευαγγέλου Ψαρούδα, και ήταν σύζυγος του ιστορικού της φιλοσοφίας Λίνου Γ. Μπενάκη. Σπούδασε νομικά στο Πανεπιστήμιο Αθηνών και συνέχισε μεταπτυχιακές σπουδές στα Πανεπιστήμια Βόννης και Κολωνίας, αποκτώντας διδακτορικό στο Ποινικό Δίκαιο.

Διετέλεσε Βουλευτής της Νέας Δημοκρατίας από το 1981 έως το 2009, Υπουργός Δικαιοσύνης, Πολιτισμού και Αναπληρωτής Υπουργός Παιδείας, ενώ υπήρξε Πρόεδρος της Βουλής (2004-2007) και Πρόεδρος της Ακαδημίας Αθηνών από το 2010. Ήταν επίσης ιδρύτρια και διευθύντρια του περιοδικού «Ποινικά Χρονικά» και δικηγόρος επί ποινικών υποθέσεων.