Το 1962 μετέβη στο Μόναχο, όπου παρουσίασε για πρώτη φορά τη δουλειά του στο Πανεπιστήμιο του Μονάχου.

Η γνωριμία του με τον Γιάννη Χρήστου είχε ως αποτέλεσμα να αρχίσει να συμμετέχει σε έργα σύγχρονης μουσικής με δράση, γεγονός που τον ώθησε στην παρουσίαση δικού του μουσικού χάπενινγκ με τον Χρήστο Σφέτσα το 1972. 

 
Ο Σεμιτέκολο παρουσιάζεται ως περφόρμερ στα έργα του Χρήστου «Επίκυκλος» και «Αναπαράσταση ΙΙΙ – Ο Πιανίστας», που παρουσιάστηκαν το 1969 στην Ελληνοαμερικανική Ένωση της Αθήνας, σε άλλες ελληνικές πόλεις, αλλά και σε πόλεις της Ευρώπης και της Αμερικής.
 
Στη ζωγραφική του αναπτύσσει προσωπική γλώσσα με εικόνες συμβολικών αντικειμένων ή αφαιρετικών μοτίβων, σε συνθέσεις ονειρικές, με υποβλητικά χρώματα και σκληρό φωτισμό, που δημιουργούν σουρεαλιστικό κλίμα.
 
Από τις αρχές της δεκαετίας του 1970, άρχισε να οργανώνει χάπενινγκ με ζωντανή μουσική και, από το 1974, εμφανίστηκαν στο έργο του τα χαρακτηριστικά ανθρώπινα ομοιώματα, οι λευκές άφυλες και ανέκφραστες «κούκλες», που έκτοτε συμμετέχουν σε πολλές δράσεις του, συχνά με σατυρικό περιεχόμενο και τελετουργικό ύφος.
 
 

Κοσμικό Ανατομείο
 

Το 1985 παρουσίασε την περφόρμανς Κοσμικό Ανατομείο, η οποία επαναλήφθηκε στο 5ο φεστιβάλ του Montvillers (1990) και στο Μέγαρο Μουσικής Αθηνών (1992), ενώ το 1993 κινηματογραφήθηκε από τον Βασίλη Βαφέα και έγινε ταινία.
 
Ήταν μέλος του Καλλιτεχνικού Επιμελητηρίου από το 1983 και έχει  παρουσιάσει το έργο του σε πολλές ατομικές εκθέσεις στην Ελλάδα και το εξωτερικό. Έργα του βρίσκονται σε ιδιωτικές αλλά και δημόσιες συλλογές όπως η Εθνική Πινακοθήκη, η Πινακοθήκη του Δήμου Αθηναίων, το Κέντρο Σύγχρονης Τέχνης Ρεθύμνου «Λευτέρης Κανακάκης», στο Μουσείο Βορρέ και αλλού.
 
Η νεκρώσιμος ακολουθία θα τελεσθεί την Τετάρτη 24 Δεκεμβρίου, στις 4.00 μ.μ. στον Προφήτη Ηλία της Αγίας Παρασκευής.
 
Σε ανακοίνωσή του, ο υπουργός Πολιτισμού Κώστας Τασούλας αναφέρει: «Ανήσυχο πνεύμα, δημιουργικό, ο Γρηγόρης Σεμιτέκολο διακρίθηκε επί δεκαετίες όχι μόνον ως ένας από τους κορυφαίους εικαστικούς της γενιάς του, αλλά και ως ιδανικός ερμηνευτής των πρωτοποριακών έργων του Γιάννη Χρήστου. 
 
»Στην πολυσχιδή καλλιτεχνική του δραστηριότητα, καθώς και στον ουσιαστικό δημόσιο λόγο του, επίκεντρο υπήρξε πάντοτε ο άνθρωπος. Εκφράζω τα θερμά μου συλλυπητήρια στην οικογένεια του».