Ο Γιώργος Πέτσος γεννήθηκε το 1947. Στη διάρκεια της δικτατορίας πέρασε στην παρανομία, συνελήφθη και τον Μάιο του 1968 φυλακίστηκε.
 
Τον Μάρτιο του 1985 συμμετείχε στην συσταθείσα κοινοβουλευτική επιτροπή αναθεωρήσεως του Ελληνικού Συντάγματος.
 
Τον Οκτώβρη του 1981 ορκίστηκε υφυπουργός Εθνικής Άμυνας, αρμόδιος για τα θέματα της πολεμικής βιομηχανίας, αξίωμα το οποίο διατήρησε μέχρι τον Ιούνιο του 1982.
 
Από τον Ιούλιο του 1982 μέχρι τον Απρίλιο του 1985, υπήρξε ανεξάρτητος Βουλευτής. Τον Απρίλιο του 1985 επανεντάχθηκε στην κοινοβουλευτική ομάδα του ΠΑΣΟΚ.
 
Υπήρξε πολιτικός προϊστάμενος ως υπουργός και υφυπουργός σε συνολικά πέντε υπουργεία. Συγκεκριμένα, Υφ/ργός Εθνικής Άμυνας 1981 – 1982, τον Φεβρουάριο του 1987 ορκίστηκε υφυπουργός Βιομηχανίας Ενέργειας και Τεχνολογίας, τον Οκτώβριο του ιδίου έτους Υπουργός αναπληρωτής Οικονομικών, τον Ιούνιο του 1988 υπουργός Μεταφορών και Επικοινωνιών, τον δε Νοέμβρη του ιδίου έτους Υπουργός Δημόσιας Τάξης, αξίωμα το οποίο διατήρησε μέχρι το Μάρτη του 1989.
 
Διετέλεσε Πρόεδρος των υπουργών Μεταφορών και Δημόσιας Τάξης της Ευρωπαϊκής Ένωσης το δεύτερο εξάμηνο του έτους 1988, όταν την προεδρία της Ένωσης είχε η Ελλάδα.
 
Στο πλαίσιο της πολιτικής του δράσης δύο γεγονότα σημάδεψαν την πολιτική και προσωπική του ζωή.
 
Η βομβιστική ενέργεια της τρομοκρατικής οργάνωσης «17 Νοέμβρη» της οποίας έπεσε θύμα και τραυματίστηκε στις 8 Μάιου 1989 και η παραπομπή του στο Ειδικό Δικαστήριο το καλοκαίρι του 1989.
 
Το Νοέμβριο του 1993, τοποθετήθηκε από την κυβέρνηση του Α. Παπανδρέου στη Διοίκηση των Ελληνικών Σιδηροδρόμων (ΟΣΕ) ως πρόεδρος και Γενικός Διευθυντής του οργανισμού, μέχρι τον Νοέμβριο του 1994, και πρόεδρος του ιδίου οργανισμού μέχρι την 19η Φεβρουαρίου 1996, όταν παραιτήθηκε εξαιτίας αλλαγής της κυβέρνησης.