Από ελληνικής πλευράς, το μνημόνιο υπέγραψε ο Γενικός Γραμματέας Διεθνών Οικονομικών Σχέσεων και Αναπτυξιακής Συνεργασίας του Υπουργείου Εξωτερικών, κ. Γιώργος Τσίπρας, ενώ από την πλευρά της Βενεζουέλας ο υφυπουργός Υδρογονανθράκων, κ. Angel Gonzalez. Το μνημόνιο υπεγράφη στο υπουργείο Εξωτερικών στο Καράκας.
Όπως αναφέρει το υπουργείο Εξωτερικών, η υπογραφή του μνημονίου κατανόησης είναι το επιστέγασμα της επίσκεψης που πραγματοποίησε ο Γ. Τσίπρας στο Καράκας, από 28 Ιουλίου έως 1η Αυγούστου, κατά τη διάρκεια της οποίας είχε σειρά συναντήσεων με υψηλόβαθμους αξιωματούχους της Βενεζουέλας, περιλαμβανομένων της υπουργού Εξωτερικών της χώρας, Delsy Rodriguez και του υπουργού Πετρελαίων και Ορυχείων Asdrubal Chavez.
Ο Γιώργος Τσίπρας δήλωσε ότι η υπογραφή του Μνημονίου στον Ενεργειακό Τομέα αποτελεί ένα πρώτο βήμα για την ενδυνάμωση της συνεργασίας προς όφελος των δύο λαών και για περαιτέρω σύσφιξη των δεσμών φιλίας που συνδέουν τις δύο χώρες.
Με πληροφορίες από ΑΠΕ – ΜΠΕ